Ar savu 151 centimetru garo augumu robota svars ir tikai 39 kilogrami, tā kustības vada 34 locītavas. HRP-4 klausot balss komandām spēj nostāties dažādās pozās. Kā arī tas var sekot sejām un dažiem objektiem, kuri atrodas tā redzeslaukā. Lai nodrošinātu papildus funkcionalitāti, robota korpusā iespējams izvietot klēpjdatoru.
Sadarbībā ar «Kawada Industries», AIST plāno HPR-4 tirdzniecību uzsākt 2011. gada janvārī. Robota, ieskaitot arī tā darbam nepieciešamo programmatūru, cena būs 325000 ASV dolāri.